学习 PLC+工业机器人 相关课程,重点是掌握从自动化控制到工业机器人编程与集成的核心技能。这个方向是目前制造业、智能工厂等领域非常热门的岗位需求之一。
下面为你详细整理一份 PLC+工业机器人方向的课程体系,适合职校、中专、大专、本科等阶段,或者参加培训的学员参考。

一、基础课程(零基础起步)
这些课程为后续控制与编程打好基础:
电工电子基础
电气识图与控制电路
机械制图与CAD
自动化基础
C语言基础或Python(便于后期机器人视觉/逻辑编程)
工业安全与操作规范
二、PLC控制类课程(核心必学)
学习掌握PLC控制逻辑、程序设计与应用,常见品牌:西门子、三菱、欧姆龙、台达等。
PLC原理与应用
PLC编程与实践(重点:梯形图、功能块、顺序控制)
常用PLC品牌软件(如STEP7、GX Developer、CX-Programmer)
HMI人机界面(如威纶通、昆仑通态)
变频器与伺服驱动控制
电气控制系统设计与安装
PLC在自动化产线中的应用

三、工业机器人课程(进阶+实操)
这一部分是整个方向的核心,主要面向ABB、FANUC、KUKA、UR、埃夫特、埃斯顿等工业机器人品牌的编程与应用。
工业机器人概论
工业机器人结构与工作原理
示教器操作与在线编程
工业机器人离线编程(如:RoboDK、RobotStudio)
常见应用场景实训:搬运、焊接、打磨、喷涂、码垛等
工业机器人通信控制(PLC与机器人联动)
工业机器人故障诊断与维护
四、综合自动化集成课程(实际项目对接)
机器人+PLC+HMI联合控制实训
工业机器人+视觉系统(图像识别、抓取定位)
工业通讯技术(如:Profinet、Modbus、EtherCAT)
智能制造产线集成项目实训
MES系统与SCADA概念基础

五、实训&项目课程(动手能力)
电气控制柜接线与调试
PLC逻辑控制项目设计(如:自动装配线、自动门控制)
工业机器人任务编程项目(如:四轴搬运码垛工作站)
联合控制项目(PLC+机器人+传感器)
毕业实习或企业真实项目仿真/实操
六、可考证书推荐(增加就业竞争力)
PLC应用工程师证书(如西门子认证、劳动部证书)
工业机器人操作员/装调维修证书(人社部/特种设备操作证)
电工上岗证(低压/高压)
机电一体化技术相关证书
适合的人群:
职业院校机电、自动化、机器人方向学生
想转行进入工业自动化行业的成年人
希望从事 PLC工程师 / 机器人调试员 / 自动化集成技术员 的人
工厂自动化岗位提升技能的在职人员
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